HBWTQ210 是一种内嵌式扭矩传感器，设计用于测量旋转轴中的扭矩，同时直接集成到传动系统中。它们可为电机测试、汽车动力系统、工业机械和机器人等应用提供实时扭矩数据。
要采集和处理扭矩传感器信号，需要使用不同的采集方法：
(1) 直接模拟采集
DAQ 系统（美国国家仪器公司、研华等）
通过 ADC（模数转换器）读取电压/电流信号。
需要适当的信号调节（放大、滤波）。
示波器
用于高频动态扭矩测量。
(2) 数字通信接口
微控制器（Arduino、STM32、Raspberry Pi）
通过 UART/SPI/I2C 读取数字信号（RS-485、CAN 总线）。
PLC（可编程逻辑控制器）
支持 Modbus/CAN 的工业控制系统。
(3) 专用扭矩测量系统
扭矩变送器和指示器
将原始信号转换为工程单位（牛顿米、磅-英尺）。
无线遥测系统
无需滑环即可捕捉旋转轴扭矩。
高精度（±0.1-0.5% FS）
可测量静态扭矩和旋转扭矩；
精度高，性能稳定可靠；
可长时间高速运转；
输出正转和反转扭矩信号。
转速可达 1800 转/分钟，并可在短时间内达到 4000 转/分钟。
扭矩扳手
螺丝刀和气动工具
机器人手臂力反馈
旋转机械的扭矩
发动机、传动轴
风力涡轮机等
容量
尺寸
信号输出
电线
| 额定范围 | 0.01、0.02、0.03、0.05、1~5 N.m |
| 输出灵敏度 | 0.1-0.2 Nm ... 0.6 mV/V ± 10% F.S. 0.3-0.5 Nm ... 0.8 mV/V ± 10% F.S. 1-5Nm ... 1.3mV/V ± 10% F.S. |
| 零输出 | ±2% F.S. |
| 蠕变 | F.S./30 |
| 非线性 | ±0.1, ±0.3% f.s. |
| 磁滞 | ≤±0.05% f.s. |
| 重复性 | ≤±0.05% f.s. |
| 输入电阻 | 750±102 |
| 输出阻抗 | 700±52 |
| 布线方法 | 红色：电源 +，绿色：信号 +，黄色：屏蔽线，白色：信号 -，黑色：电源 - |
| 温度灵敏度漂移 | 0.03% f.s./10°c |
| 零温度漂移 | 0.03% f.s./10°c |
| 绝缘阻抗 | ≥5000MΩ/100VDC |
| 激励电压 | 10~15V |
| 温度补偿范围 | -10~60℃ |
| 工作温度范围 | -20~65℃ |
| 安全超载 | 150% F.S. |
| 终极超载 | 200% F.S. |
| 电缆尺寸 | φ5.2x3m |
| 材料 | 不锈钢/合金钢 |
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